電機軸承產生電蝕損傷的機理
電機軸承的電蝕問題已經存在了幾十年,其可以在沒有變速驅動( VSD)的交流電動機和直流電動機中發(fā)生。隨著20世紀90年代變頻電動機的出現,軸承電蝕損傷出現了顯著性的增長。
在所有類型的電動機中,非對稱且無屏蔽的電纜(圖1)或電動機中磁通不對稱都可形成雜散電流。如果轉子不在定子中心或定子繞組不對稱,均會產生交變的磁通。定子中產生的循環(huán)通量給轉子提供了對稱和不對稱狀態(tài)交替變化的磁通。磁通量的變化產生了軸向電壓,其頻率可與通量頻率一樣,也可為通量頻率的多倍。軸向電壓導致低頻循環(huán)電流流經軸承。通量不對稱的經典問題在較大尺寸的兩極電動機上更加復雜。這些大型電動機本來就比小型的多級電動機(圖2)產生更大的通量不對稱。
變頻電動機依靠變頻器來運行,變頻器是電動機的重要組件之一,因為其簡化設計且控制可變速率,降低能耗且支持高速設計。然而,由于在變頻器中使用了可進行功率轉換的半導體,變頻器在軸承中造成的電損傷也在增加,功率轉換半導體是一個門極可關斷晶閘管,但在當今市場上已被絕緣柵雙極型晶體管( IGBT)取代。
絕緣柵雙極型晶體管被用于創(chuàng)建脈沖寬度調制(PWM)輸出電壓波形,特征是在電動機中快速轉換以及在轉換器輸出中電壓可快速上升到8 kV,這提高了驅動器的效率和動態(tài)性能。使用PWM變頻器的副作用是快速轉換( 100 ns)引起的高頻(HF)電流現象。PWM變頻器是固有的共模電壓和陡前沿脈沖(快速電壓轉換)引起各種高頻交流電的源頭??焖俎D換引發(fā)的高頻(5 kHz ~ 10MHz)電流造成了軸承損傷。
對于變頻器供電電動機,快速轉換引起的問題有:1)高頻軸接地電流;2)高頻循環(huán)電流;3)電容放電電流。
由于三相電壓之和不等于0(圖3)而導致變頻器輸出的共模電壓是前2類電流產生的原因。第3類電流由變頻器試圖仿真一個由PWM信號提供的正弦波而產生,該信號具有高頻整流和快速轉換(陡前沿脈沖)。滾動體和套圈的接觸形成一個電容器??焖俎D換引起電容放電電流。
1.1高頻軸接地電流
保護接地電壓,類似問題出現在較高頻率的較差電纜上,是變頻器輸出共模電壓的結果。如果回流電纜的阻抗太高且定子接地差,那么電流就會走定子的路徑,穿過軸承,通過軸到驅動機械的地面(圖4)。
1.2高頻循環(huán)電流
在定子繞組的三相之間,共模干擾產生不對稱電流,圍繞定子周圍的電流總和不為0。圍繞軸的高頻流變化產生了高頻軸電壓。因此,軸向流動的電流很危險,該電流可穿過轉子軸、軸承、定子以及后面的其他軸承(圖5)。
1.3電容放電
潤滑膜將滾動軸承中的滾動體與套圈分隔開。被轉子及高頻電流充電成電介質的潤滑膜形成了電容器,電容量取決于幾個潤滑參數,包括增稠劑、潤滑油類型、潤滑膜厚度、工作溫度和潤滑劑黏度。當電壓達到潤滑劑擊穿電壓的界限,電容器就會放電并產生高頻電流。電動機轉換的每個瞬間都會出現放電現象(圖6)。
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